Njegovi gestovi, kao i ono što je govorio o sinu u javnosti ukazivali su da nije ispunio očeva očekivanja
Iza slike kraljevske složnosti koju su javno prikazivali, odnos princa Filipa i kralja Čarlsa bio je obeležen tenzijama, različitim vrednostima i decenijama neispunjenih očekivanja.
Prema rečima kraljevskog biografa Džajlsa Brendreta, vojvoda od Edinburga je jednom prilikom privatno priznao da veruje kako Čarls "nema posvećenost koja je potrebna da bi bio dobar kralj".
Ovo mišljenje nije bilo prolazna misao. Tokom brojnih intervjua osamdesetih i devedesetih, Brendret je primetio ton "frustracije" i čak sarkazma kada bi Filip govorio o svom najstarijem sinu.
Vojvoda je smatrao da je Čarls previše osetljiv i neodlučan, što je bio potpuni kontrast njegovom sopstvenom praktičnom i stoičkom pristupu životu i dužnostima.
U jednom upečatljivom trenutku 1986. godine, kada mu je ponuđen izbor vozačkih rukavica, među kojima je bio i par u upadljivoj ljubičastoj boji, Filip ih je podigao sa izrazom gađenja i rekao:
- Mislim da ćemo ove dati princu od Velsa - jasno aludirajući da njegov sin nema tradicionalnu muževnost.
Njihove razlike počele sug još u detinjstvu. Čarls se mučio u Gordonstounu, strogoj škotskoj internatskoj školi koju je Filip voleo. Filip je Čarlsovu emotivnu prirodu smatrao slabošću, a to mišljenje se samo produbilo kako je Čarls odrastao. Za Filipa, naslednik prestola bio je više idealista nego borac, više romantičar nego odlučan vođa.
Uticaj Mountbattena i razlike među braćom i sestrama
Iako je bio udaljen od oca, Čarls je pronašao mentora u lordu Luju Mountbattenu, Filipovom ujaku. Mountbatten je postao vodič i poverenik Čarlsu, čak je prisustvovao njegovoj diplomi na Kraljevskom mornaričkom koledžu, dok Filip nije.
Njihova veza bila je toliko bliska da ga je Čarls zvao "počasnim dedom". Kada je Mountbatten ubijen u bombaškom napadu IRA-e 1979. godine, Čarls je predvodio pogrebnu povorku i ostavio cvetni venac sa ličnom porukom potpisanom njihovim nadimcima iz porodice.
S druge strane, Filip je imao mnogo topliji odnos sa svojom ćerkom, princezom En, poznatom po svom direktnom pristupu i posvećenosti kraljevskim dužnostima, zbog čega su je mnogi opisivali kao „Filipovu kopiju“, dok je Čarls više ličio na kraljicu Elizabetu po karakteru.
Nakon Filipove smrti 2021. godine, En je javno priznala njegovu ulogu kao "učitelja, podrške i kritičara".
Filip nije štedeo kritike ni prema drugim sinovima. Iako je cenio vojne uspehe princa Endrjua, kasnije je bio razočaran njegovim ponašanjem, navodno ga nazivajući „beskorisnim“. Endrjuovi kontroverzni poslovi i veze sa Džefrijem Epstinom samo su dodatno produbili porodični razdor, što je dovelo do njegovog povlačenja iz javnih dužnosti.
U međuvremenu, Filip je održavao blizak odnos sa najmlađim sinom, princom Edvardom, čiji mirniji život bez skandala i tiha posvećenost više su se uklapali u Filipova očekivanja.
Iako su se Čarls i Filip kasnije u životu pomirili, vojvoda od Edinburga je ostao otac koji je najviše cenio disciplinu i otpornost—osobine za koje nije bio siguran da njegov najstariji sin dosledno pokazuje.

