Braću po ocu Filipa Živojinovića, Stefana i Viktora, javnost vrlo dobro zna, međutim malo je poznato da najstariji naslednik Bobe Živojinovića ima i brata po majci
Majka Filipa Živojinovića, Zorica Nakić, nakon rastanka od Bobe udala se za nekadašnjeg košarkaša Ivu Nakića i sa njim dobila ćerku Ivu i sina Maria.
Filip je sa sestrom i bratom po majci u izuzetno dobrim odnosima i često se posećuju i druže, iako to ne ističu u javnosti.
Filipov mlađi brat Mario već nekoliko godina uspešno se bavi košarkom.
Mario, koji će u junu napuniti 20 godina, rođen je u Beogradu, ali već nekoliko godina živi van Srbije budući da se profesionalno bavi košarkom.
Talenat je nasledio od oca, a veliku podršku u profesionalnim uspesima pruža mu i brat Filip za koga je izuzetno vezan.
- Mi smo ceo život ponosni na tebe, a danas presrećni što si dobio sve što zaslužuješ. Od malog dečaka do juniorskog šampiona EVROPE i MVPa finala Eurolige. Volimo te i jedva čekamo da se radujemo svim tvojim budućim pobedama. MVP, moj brat - napisao je Filip jednom prilikom uz fotografiju brata koju je ponosno podelio sa pratiocima nakon Mariovog velikog uspeha u karijeri.