Glumica važi za jednu od najzodnijih žena na javnoj sceni.
Istaknuta članica Jugoslovenskog dramskog pozorišta, Milena Vasić, vrele, letnje dane koristi za čisti hedonizam, a nakon odmora u Hrvatskoj, trenutno se nalazi u Crnoj Gori, gde obilazi kulturna dešavanja, muzeje, izložbe, a njen stil prosto razoružava.
Tokom posete jednoj eminentnoj galeriji Vasićeva je poželela da pozira u trendi stajlingu, koji bi pristajao svakoj dami sa stavom. Ispostavilo se da nije pogrešila, jer joj je publika poručivala da nikad lepše i zavodljivije nije izgledala.
Bela, letnja haljinica sa visokim potpeticama i upečatljivim naušnicama, savršeno se slagala uz Milenin stav i držanje, a nenametljivi ceger koji je nosila, bio je pravi kontrast.
Glumica je godinama u skladnom braku sa rediteljem Jugom Radivojevićem sa kojim je dobila naslednika Lava. Iz prethodnog braka Milena ima sina Nikolu i ćerku Lanu.