Slavni glumac 11 godina bio je u braku sa Kasandrom Haris, kada je ona iznenada preminula 1991. u 43. godini, od raka jajnika. Od iste bolesti 2013. preminula je i njegova ćerka Šarlot, koja je tada imala 42 godine.
Verujte mi da moja čaša nije polu-puna. U meni s vremena na vreme čuči melanholični crni irski pas - rekao je Pirs za magazin "Esquire".
Pirs Brosnan pao u senku: Pogledajte ko je zasenio nekadašnjeg Džejms Bonda
Gledati nekoga koga volite kako joj život izjeda ova nemilosrdna bolest, takva tuga postaje neodvojivi deo vaše psihe. Držao sam velikodušnu, jaku, prelepu ruku moje prve supruge Kesi dok joj je rak jajnika prerano oduzeo život. I onda sam držao ruku moje duhovite, predivne ćerke Šarlot, koja je takođe umrla od ove opake, nasledne bolesti.
Pirs je sa Kasandrom dobio i dvojicu sinova, Krisa i Šona, a sa drugom suprugom, Kili Šej Smit, koju je oženio 2001, dobio je još dvojicu sinova, Dilana i Parisa.